Hola amigos, tengo un problema con mi ford focus 2002 standar, sucede que cuando voy en una bajada a alta velocidad unos 80 km/hr al pisar el freno se escucha un golpeteo muy fuerte en la parte del abajo del carro y al dejar de apretar el pedal se quita el golpeteo, cuando voy a una velocidad menor no me hace ningun ruido al frenar, ¿cuál será el problema?
Les agradezco de antemano su ayuda.

Si vibra el volante es que estan doblados los discos, necesitas rectificarlos

Si cuando se escucha el golpeteo vibra el pedal de freno, entonces es el sistema ABS que se activa