cuando lo acelero se escucha un ruido y calienta justo abajo de la palanca de cambios y no desarrolla las velocidades , enciende la luz de check y el escaner dice que hay pobre mezcla que hago ? es automatico

El problema es la caja de cambios, esta patinando, cuando sucede esto el motor consume excesivo combustible, por eso el escaner te da, mala mescla de aire y gasolina.
El calentamiento se debe a que la caja de cambios no desarrolla las velocidades que pide el motor.
El ruido que dices escuchar puede deberse a una fractura de alguna pieza del interior de la caja, pero mas debe ser que cuando el motor acelera y la caja no la aconpaña el motor tiembla entonces debe de empezar a sonar alguna lata suelta justo debajo de la palanca de cambios.
Yo te suguiero lo siguiente:
                 - Cambiale el aceite de la caja de cambios( si es que nunca lo hiciste) y no llego
                   afectar severamente los disco de la caja, con esto solucionas el problema
                   
                  Ojala haya podido ayudarte.
                                                             Rossero

Como prueba adicional pone un cambio pisa el freno y acelera a fondo, si las rpm pasan las 2500 mas o menos tambien puede ser el convertidor o caja, pero ya sabes que algo murio.