me urge saber como guiarme para diagnosticar cual de las dos culatas está dañada, es una camioneta pathfinder v6 y me urge saber que puedo hacer

No conozco el motor en particular pero la forma de localizar una fuga de culata es la siguiente:
1º Quitar la tapa de balancines , la varilla del nivel de aceite,  las bujías de los cililindros y los tapones del radiador/bote expansión.
2º Llenar el bote y/o el radiador de agua hasta arriba.
3º Poner un cilindro en explosión.
4º Introducir aire a presión por el orificio de la bujía del cilindro que está en explosión y comprobar:
        a) Que el agua del radiador no se derrama (si se derrama; hay avería en ese cilindro)
        b) Que no sale aire por el orificio de la varilla del nivel (si sale aire; hay avería)
        c) Que no sale aire ni por el escape ni por la admisión(si sale aire hay una válvula rota).
5º Poniendo cada cilindro en el tiempo de explosión, comprúebalos todos.