me gustaría saber si es de enbrague o caja automatica, aunque el resto de marchas funcionan normal. gracias

Estimado amigo te recomiendo que le revises el nivel de aceite de la transmision, tambiem hace cuanto no le cambian el filtro de aceite ala transmision . El probema es DE INSUFICIENCIA DE PRECION DE ACEITE.
SI el nivel de aceite y el filtro esta bien  puede ser el olrin o empaque de del sircuito de reversa que deja escapar la precion.