:-[el coche al llevarlo al rodillo me comentan que frena muy poco de la rueda derecha trasera(en la ITV).que puede ser?gracias anticipadas.saludos

purga el circuito y cambia el liquido, revisa el flexible de esa rueda o cambialo,

Salca, siento decirte que tu problema solo tiene una solucion, sustituir el kit de frenos. No intentes una solucion mas economica como cambiar solo el bombin o zapatas en mal estado, porque aunque te sale mas barato, es una solucion a corto plazo y al final tendras que cambiarlo todo.
Saludos