Estuve tocando el brazo de mando donde esta la rotula de dirección aflojando el tornillo pero no puedo. ¿Es ahí donde tengo que tocar?

necesito ayuda gracias

si, se toca ahí. pero si no tienes muy claro esto, es mejor que lo lleves al taller. hace falta herramienta concreta. si lo haces mal desgastaras las ruedas.