tengo problemas con la trasmision cuando esta fria aplica los cambios bien cuando se calienta se va en blanco no aplica y me prendion el check eangie y lo escanea y medio los codigo p0740 y p0730 y me dijeron que le cambiaro los 2 modulo  del frente de la transmision y el aceite esta normal que debo hacer

Tengo un Civic 2001, y el problema que tengo es que cuando va en la 4ta velocidad (bajando una pendiente) y aplico los frenos la transmisión baja a la 3ra velocidad (de una manera un poco brusca), también me he dado cuenta que cuando pongo la transmisión en DRIVE (D) y comienzo a correr siento el carro un poco apretado, pero si antes de ponerlo en DRIVE (D) lo pongo en REVERSE (R) la transmisión cambia sin ningún problema. ?Tienen alguna idea de lo que puede ser?