Cuando cambia de velocidad, se jalonea.

Buenas Noches compañero, talvez a estas fechas  ya solucionaste tu problema pero podrìa ser que requieras cambiar el aceite de la transmiciòn (6 lts aprox) y al mismo tiempo el fitro de la misma esto deberà realizarce talvez cada 2 años segùn sea su uso y el tipo de aceite que le pones (entre màs bueno mas tiempo de vida) ya que el sedazo del mismo se satura de reciduos y es por eso que en muchas ocaciones se sientan tireoneos sobre todo cuando ya aceleras por las mañanas no estando muy caliente.
Suerte.