el otro dia circulando con mi picasso ,se me hizo tan duro el cambio de marchas que tuve que parar, no entraba ninguna, apagué el coche y entraban todas
  Al momento el coche funcionaba con normalidad hasta hoy que me volvió a ocurrir;el embrague está bien ,el liquido también...¿alguién me puede decir a que es debído?¿es muy cara la reparación?Gracias

Si al parar el coche te entran todas bien, lo más seguro que sea del embrague. ¿Has notado si el coche sale a medio recorrido de pedal, o al principio nada más soltarlo?. En este caso la maza de embrague está algo dañada y es normal que le cuesten entrar las marchas.