hola amigos tengo problemas con yaris echo año 2000, se queda acelerado mas o menos a unas 1000 y 1500 rpm , ¿alquien puede ayudarme?

les comento que instale un scaner y arrojo los  codigos siguientes: P1656 y P1534 si alguien podria echarme una mano le agradeceria mucho.
Tambien quiero comentarles que las rpm van progresando hasta llegar a 2300rpm

mira este link   http://caphector.com/atoyota/techinfo.toyota.com/ileaf/02toyrm/02toypdf/02rmsour/2002/02echorm/di/eg/cip1656.pdf
P1534 Inertia Switch Activated
verifica si no hay una filtracion de aire o el tps esta mal y el motor de minimo si opera bien

Gracias Jor/r por la ayuda evientemente el problema esta en el sensor de el VVt. Mil Gracias Amigo.