Quiero desconectar la batería para cambiar el cable de tierra, pero
no se si el radio tenga un código, el manual no lo trae,
y también para checar si desconectando la batería se apaga el testigo EPC,
ya que no falla el motor pero el testigo no se apaga.
  NECESITO DE SU AYUDA , MUCHAS GRACIAS.

que tal efectivamente el radio se te bloqueara si desconectas la bateria, si no cuentas con el codigo del radio lo que puedes hacer es conectar una alimentacion externa en el encendedor de cigarrillos de hecho ya existe una herramienta muy economica la cual solo consiste en un conector para toma de corriente el cual ntroduciras en el encendedor de cigarrillos y por el otro extremo tiene la adaptacion para una pila de 9 volts ella es la que mantendra alimentada la memoria del radio y cuando quites la bateria no se te bloquee este, ahora si la vas a desconectar por motivos del testigo EPC no es por ahi el asunto, este testigo se te prende por falla en el cuerpo de aceleracion, ecm, y lo mas sencillo por focos de stop fundidos, aveces solo es necesario borrar codigos de falla y listo,
saludos