:'( :-\ :'( :-\  Tengo BMW 524 TURBO DIESEL AUTOMÁTICO, la transmisión es ZF modelo 4HP22, cuando el coche lleva rato apagado y voy a salir por primera vez y pongo la directa, demora en hacer el primer cambio, si logra cambiar: entonces las demás velocidades las hace sin ningún problema, ya cambié el filtro y el aceite y perciste el problema...AYUDA!!!