Desde hace 2 días me dejó de abrir con el cierre centralizado (sea que use el control remoto o levante a mano el seguro de otra puerta) la puerta
del acompañante. Es decir si cierro bajan todos los seguros, queda cerrado. Cuando abro, abren todos salvo el del acompañante, lo cual es un plomazo
porque tenés que abrir a mano desde adentro del auto esa puerta.

Nunca desarmé. Alguna de idea de como solucionarlo?

depende revisa el cable que pasa por el fuelle de la puerta si es esclavo  y tiene tres cables tenes uno cortado si es de dos cables puede ser la c entralita del cierre, (esto es si el cierre es no ori)