Hola, estoy haciendo para mi proyecto fin de carrera un robot manipulador. No soy estudiante de mecánica y tengo una duda que seguramente es muy sencilla de resolver.

Tengo un motor eléctrico con su chaveta y quiero que su eje sea solidario a una plancha de acero de 3 mm de espesor. Mi pregunta es como podría hacerlo. Supongo que tendré que hacerle a la plancha un mecanizado con la forma del eje con la chaveta, pero mi pregunta principal es, ¿cómo hago para que la plancha se quede fija y no se desplaze en la dirección del eje? Supongo que habrá algo quye podría utilizar, aunque no se seguro el que.

Gracias por vuestra ayuda. Un saludo!

Hola mira normalmente,el eje es conico,lo que inpide su desplazamiento al interior del mismo,y en su otro extemo,se sujeta con una tuerca,que ejerze presion sobre la plancha y el conico del eje,,de esta manera qda sujeto