Al frenar el pedal tiene una vibracion fuerte, me dicen que eso es normal con el sistema antibloqueo ABS, quisiera saber si eso es normal o algo esta funcionando mal ? .....porque toda la parte de frenado en las ruedas estan en buenas condiciones (discos, pastillas, etc.)
  El carro es un Ford Scorpio, 2.0, motor doch, 92´.
   

el abs solo se activa cuando pisas a tope el freno y dejan de girar las ruedas....solo en casos de emergencia o para hacer un poco el gamba: entonces, aunque tu pises el freno a fondo este, en intervalos iguales y muy rapidos de tiempo frenara y permitira rodar a las ruedas.
si lo que te ocurre es cuando frenas normalmente, solo para aminorar la velocidad, podrian ser los discos( ondulados), rotulas(con holgura), ruedas sin contrapesar....
saludos