amido desarmas tu motor de arranque y limpialo , verifica los carbones y el reductor que es de material plastico , engrasa los engranajes y bujes del eje, verifica que éstos no tengan huelgo, ranura el colector de carbones y si esta muy rayado hazlo tornear.

si puenteas el terminal del selenoide de arranque con el positivo de la bateria podras comprobar si es el motor de arranque el que falla en caliente, si no fuese así el inconveniente puede estar en la linea del interruptor de arranque, que podras puentear detras de la llave y si asi arranca tambien , cambia el interruptor por un valeo original.

te cuente un secreto, en el 95% de los casos es la bobina de arranque o inducido es la causante de tus fallas, seguramente esta desoldada en unas de sus puntas al colector y es justamente esa la falla que te hace, o la aislacion del inducido esta defectuosa y cuando se calienta el cobre se dilata y se pone a masa y produce ese efecto tambien,ademas cerciorate de que los bujes o rodamientos que tenga esten en buen estado y no tengan juego execesivo

Los problemas mas comunes que se pueden detectar ante los sintomas mencionados anteriormente son :
1.- bujes con demasiado desgaste
2.- porta escobillas con carbones muy cortos y/o desgastados
3.- colector del inducido sucio con restos de carbón
4.- resistencia de los campos en cortocircuito producto de la falta de barniz aislante (esta ultima
     una de las causas que no se pueden detectar fácilmente y que engañan a cualquiera que revise
    al ojo un motor de arranque para esto se deben testear los campos. estos entran en cortocircuito
    al dilatarse la resistencia  producto de la temperatura y entran en contacto entre si produciendo
    la disminución del campo magnético que debe formar esta fundamental pieza del motor de
    arranque.

                                                                 espero que esto les sirva.

Hola

Todo lo nuevo al final se daña, y si lo reparas no durara como el nuevo, mi concejo es cambiarlo por uno nuevo, total vale la pena si pasaras unos cuantos años sin problema de arranque (motor de arranque).

Mi carro es un Renault 5 y llegue a tener ese mismo problema y la "tecnologia" del motor de arranque que trae originalmente no es muy buena, revisando en la pagina de mercado libre (venezuela, en otros paises deberia haber tambien) encontre unos motores de arranque con una tecnologia muy diferente (no sabria explicar, creo que es la misma que utilizan los carros mas nuevos) que si se calientan no producen el fallo y como dijo el compañero: "la aislacion del inducido esta defectuosa y cuando se calienta el cobre se dilata y se pone a masa y produce ese efecto tambien" cosa que no sucede con estos motores de arranque, ya va para un año y medio y funciona espectacular.

Suerte y exitos!!